|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Les six degrés de liberté dans l'espace
On peut bouger comme on veut
dans l'espace. Comment caractériser nos
mouvements? En translation et en rotation. |
Anglais: Degree of freedom (d.o.f.)
|
|
||
|
Quelles sont les possibilités de mouvement d'un corps
dans l'espace ? |
Il y a six axes de liberté |
|
|
|
|
|
|
D'après infographie
de la Nasa |
|
Un robot
doit être capable de tous ces mouvements. Certains d'entre eux sont
nécessaires pour mettre en œuvre une machine-outil. C'est aussi le besoin d'une plate-forme, simulant les
mouvements d'un véhicule, d'un avion,
par exemple. Pour restituer les six degrés de liberté, il faut
monter l'objet sur une plate-forme actionnée par 6 vérins (ou autres
actuateurs). Anecdote: l'auteur de ce site a travaillé dans le domaine des
simulateurs de 1969 à 1980 au sein de la société Le Matériel Téléphonique
(LMT), devenue Thomson-Csf, puis Thalès. |
Plateforme
à six degrés de mouvement
Le socle
d'assise est en bas (triangle vert); La plate-forme
à animer est en haut (triangle jaune); Six vérins
sont fixés en six points sur le socle (points noirs); Leur piston actionne la
plate-forme (rotules orange).
|
|
Suite |
|
|
Voir |
|
|
Sites |
|
|
Cette page |
