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SON & ACOUSTIQUE Vibrations
sonores: ondes audibles. Leurs fréquences sont
relativement basses par rapport à celles des ondes radio ou
électromagnétiques: de 0 à 20 kHz. Vitesse
limite du son: 36 km/s. |
Voir
Échelle des fréquences / Fréquences de la voix
Le
clocher du village sonne les six coups de 6 heures en 6 secondes. En combien
de temps sonnera-t-il les 12 coups de midi ? |
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Vibration |
Les sons que nous entendons sont simplement
des mouvements, des vibrations de l'air. |
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Onde sonore |
Variation de la pression de l'air:
Compression et relâchement exercés sur les
molécules de l'air.
Propagation de proche en proche comme les
spires d'un ressort.
Sans air, comme dans l'espace, les sons ne
se propagent pas. Dans l'espace règne le silence. |
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Vitesse |
Variable selon le support de transmission >>> |
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Intensité |
Le niveau sonore ou intensité est exprimé
en décibels - dB
Il s'agit d'une échelle logarithmique.
Car, en particulier, l'audition par
l'oreille n'est pas un phénomène linéaire.
Un doublement
d'intensité correspond à ajouter 3 dB. Exemples en dB
Voir Décibels |
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Hauteur |
Fréquence du son ou nombre de cycles par
secondes. Exprimée en Hertz - Hz |
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Timbre |
Son composé
d'une fréquence de base et
de ses harmoniques –
fréquences multiples. |
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Écho |
Son réfléchi sur une surface
Effet miroir.
L'oreille ne peut percevoir l'écho que s'il
revient 1/10 s après son émission. Ce qui correspond à une surface placée à 17
m. |
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Réverbération |
Son réfléchi par de multiples aspérités. |
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Suite en Ondes sonores
(analyse)
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Vitesse |
Air:
330 m / s soit
1 million de fois moins vite que la lumière. Air à 20°C : 343 Air à
100°C : 386
Plus la température monte, plus la célérité est grande.
En gros: 1 km en 3 secondes (pratique
pour estimer la distance à laquelle se trouve un orage).
Eau:
1 500 m / s Fonction
de la pression dans l'eau et de sa salinité.
Acier: 6 000 m /
s
Pour se souvenir de la tendance: plus le
milieu est rigide, plus les ondes sonores vont vite.
Diamant: 12 km /
s Dans
le neutronium des étoiles à neutrons
(100 millions de tonnes dans un Apéricube), on ne sait pas calculer la
vitesse du son (effets quantiques ?). Sans doute proche de celle de la
lumière. |
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Lumière 300 000 km/s 7,5 tours de l'équateur en 1 seconde. Sons dans l'eau 1,5 7,5 heures pour un tour de l'équateur. Sons dans l'air 0,3 1, 5 jour pour un tour de l'équateur. |
En 1708, William Derham mesure la vitesse du son:
il observe le tir d'un canon situé à 19 km à partir
d'un clocher,
il mesure l'écart de temps entre l'éclair et la
détonation du tir d'un canon. |
En 1816, Pierre Simon de Laplace (1749-1827) mesure la
vitesse du son à 345,9 m/s. Il prédit
et vérifie que les conditions particulières de pression et de température de l'air
devraient modifier l'élasticité du milieu et modifier la vitesse de
propagation du son. |
En comptant le nombre de secondes entre l'éclair et le
tonnerre, on peut estimer la distance à l'orage en kilomètres en divisant ce nombre par 3.
L'éclair atteint vos yeux instantanément (à 300 000 000
m/s !)
Le son du tonnerre parcourt 1 km toutes les 3 secondes
Si je compte 12 secondes, l'orage se trouve à 12/3 = 4
km
La célérité des sons dans l'eau est fonction de la température,
la pression, la salinité...
De sorte que, dans l'eau, les sons épousent des
trajectoires sinusoïdales. Le sonar doit s'en
accommoder! Les sous-marins en profiter pour se cacher dans des zones non
atteintes par les sons. |
Première mesure de
la vitesse du son dans l'eau
En 1490, Léonard de Vinci (encore lui) a
dit que: sur un bateau à l'arrêt, en plongeant une tube dans l'eau et votre oreille
à l'autre bout, vous entendrez les bateaux lointains.
En 1687, Isaac Newton s'intéresse au
traitement mathématique du son.
En 1826, Daniel Colladon (scientifique
suisse) et Charles Sturm (mathématicien français) mesure la vitesse du son
dans l'eau du lac de Genève (lac Léman): 1 435 m / s. L'illustration montre
l'expérience.
Cette expérience repose sur trois points:
La propagation de la lumière est quasiment instantanée en comparaison à celle du son (300 000 km/s et 1,5 km/s).
Un dispositif ingénieux doit déclencher
l'émission de la lumière et la production du son au même instant. On imagine ce
dispositif sur l'illustration: le marteau frappe la cloche au moment où la
mèche enflammée embrase la poudre.
La personne à l'autre bout déclenche le
chronomètre à la vue de la flamme et l'arrête dès réception du son dans le
tube. Pour une mesure de 1 435 m/s sur 17 km, il a dû lire: 17 / 1,435 = 11,9
secondes. |
Voir Mesures GPS
Principe
de la propagation sous l'eau
La pression augmente avec la profondeur.
Ici, on simplifie en modélisant par tranches pour des
pressions différentes. Chaque tranche constitue un milieu d'indice différent.
Au passage d'une tranche à la suivante (dioptre), il y a phénomène de
réfraction sur les dioptres selon la loi de Snell-Descartes: n sin i = n' sin i' Voici l'allure de la propagation des rayons sonores dans l'eau: |
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Surface => Source sonore => Vers le fond |
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Voir |
Vitesse
- Glossaire |
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Voix humaine Pour
référence: DO au centre du clavier du
piano: 262 Hz Attention
Échelle logarithmique Voir Ultrason
(17 kHz) et jeunes NB: Voix vient du latin VOX, d'où le x final. Contralto est la
plus grave des voix de femme, dite aussi alto. |
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Nom |
Le nom
"Sonar" vient de Sound
Navigation and Ranging.
Pendant la Première Guerre mondiale, Paul Langevin et Constantin
Chilowski mettent au point l'Asdic (Anti-Submarine Detection Investigation
Committee), l'ancêtre du sonar .
La société Thales Underwater Systems est
l'un des experts mondiaux du sonar. Voir
TUS à
Sophia Antipolis |
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Principe |
Écouter les divers sons qui se propagent
dans l'eau, avec des "écouteurs" placés sur:
des sous-marins;
des navires
de guerre – bâtiments de surface;
des aéronefs:
avions
qui larguent des bouées sonar,
hélicoptères qui plongent un sonar dans
l'eau à l'aide d'un dispositif treuil-câble;
de lignes d'écoute fixes posées sur le fond
de la mer;
etc. |
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Types |
Actif
Le sonar émet
des sons puissants et il écoute les
échos réfléchis par la coque des sous-marins ou des navires (même principe
que le radar).
Passif
Le sonar écoute
les sons existants dans l'eau:
émis par les sonars des autres,
rayonnés par les moteurs des sous-marins ou
des navires, ou
engendrés par les animaux marins. |
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Le saviez-vous |
L'échographe pour examiner le bébé-fœtus
est un sonar à très haute fréquence. |
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Oreilles du sonar |
Les écouteurs des sonars s'appellent des
hydrophones.
Le
sous-marin en compte des centaines, placés à l'avant et sur ses flancs.
Ils sont réalisés à partir de matériaux
piézo-électriques céramiques ou plastiques qui produisent un courant
électrique lorsqu'ils sont comprimés.
Ce matériau est pris en sandwich entre:
un pavillon assez large pour recueillir la
pression des ondes sonores, et
une masse importante qui, par son inertie,
s'oppose au mouvement imprimé par les ondes sonores.
Les céramiques sont alors soumises à une
pression au rythme des ondes sonores faisant vibrer le pavillon et émettent
un courant électrique modulé en conséquence. |
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Conception |
La complexité de
conception d'un SONAR
Les sons ne se propagent pas en ligne droite dans l'océan. Il existe des
zones d'ombre dans lesquelles les ondes ne vont pas ou n'en sortent pas.
Les sons se
propagent lentement:
Plus de 6 secondes pour un écho à une
distance de 10 km.
Nécessité d'écouter dans toutes les
directions à la fois, un balayage rotatif comme pour le radar prendrait trop
de temps.
La multiplicité des voies d'écoute (par
exemple: 256 directions simultanées) induit la mise en place de grandes
puissances de calcul pour réaliser un sonar.
L'onde incidente sur les antennes
acoustiques est sphérique:
Il faut la redresser l'onde en fonction de
la forme de l'antenne de réception: introduction de circuits de retardement
du signal sur chaque voie. C'est la technique de la formation des voies.
Il est relativement facile de déterminer l'angle d'arrivée d'un son. Quoique cela demande
des techniques élaborées. Surtout lorsqu'il s'agit de séparer, discriminer,
deux échos en provenance de directions proches.
Par contre, il est très difficile d'obtenir
la distance de la source d'un son:
Il faudrait pouvoir déterminer le centre de
l'onde sphérique.
Il existe bien des télémètres acoustiques
dont le principe est proche de celui d'un appareil photo:
Il faut alors disposer de plusieurs
antennes (en général 3),
parfaitement alignées,
qui détectent l'arrivée de la même onde
sphérique.
On mesure les instants d'arrivée de l'onde
sur chaque antenne.
Un calcul géométrique permet de déterminer
le centre de l'onde sphérique.
La qualité de la mesure de distance reste
néanmoins très médiocre.
La méthode la plus courante consiste à
prendre son temps (dizaines de minutes):
en utilisant plusieurs positions du
sous-marin et
en procédant à des calculs de triangulation
pour reconstituer les figures géométrique permettant de trouver le centre de
la sphère sonore.
La difficulté technique majeure réside dans
le fait de corriger (filtrer) les résultats bruts des mesures. |
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Voir
Sonar actif basse fréquence
/ Analyse spectrale / Sous-marins
/ Systèmes expert et sonars / Supercalculateurs / Démodulation
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Otto von Guericke (1602-1686)
Expérience sur le son et sa propagation dans l'air et
le vide.
Dans un pot "vidé" de son air, il entendait
encore les sons. Athanasius Kircher (1602-1680)
Expérience avec une cloche à vide; le son est toujours
perçu. Robert
Boyle (1627-1691)
Il améliore le vide avec une pompe plus performante et
une meilleure étanchéité. Bilan: il observe que l'intensité du son diminue au
fur et à mesure que l'air est pompé. L'air est bien le milieu qui permet la
transmission du son. ou
autre milieu, mais en tout cas pas le vide Robert Hooke (1635-1703)
Il établit le lien entre la fréquence de vibration et
le son émis. Joseph Sauveur (1653-1716)
Il est le fondateur du mot acoustique.
Il étude la composition d'une onde composée de deux
fréquences différentes et les phénomènes de battements qui en résultent
Wallis
étudie les ondes stationnaires.
Une corde tendue mise en vibration dessine des fuseaux
dont
la partie renflée forme des ventres
– amplitude de vibration maximale, et la partie fixe des nœuds de vibration – points qui restent
immobiles.
Selon la quantité de fuseaux: Un seul fuseau: le
son est engendré par une fréquence pure; c'est une vibration sur le mode fondamental. Plusieurs fuseaux,
c'est le mode harmonique; les fréquences
sont multiples du
fondamental. Lord Rayleigh (1842-1919)
En 1877, il lance la théorie moderne de l'acoustique
avec son ouvrage: la théorie de la résonance. |
Le clocher du village sonne les six coups de 6 heures en 6
secondes. En combien de temps sonnera-t-il les 12 coups de midi ? Réponse : en 13,2 secondes. Explication en tableau: Et la durée du son (dong)?
On peut imaginer que la mesure est prise toujours au même moment, par exemple
au départ du "dong". |
Merci
à Kristus
Voir |
Ondes (terminale) |
Site |
Pour
poursuivre cette exploration sur un site didactique et attrayant, et de
surcroît, réalisé par un expert, et ancien collègue: NAREVA - Le son et le
sonar: les bases. beaucoup d'autres
sujets sont abordés sur ce site. |
Sites |
Systèmes
sonar – Principes, fonctionnalités & Performances – Xavier Lurton, Yves
Le Gall, Laurent Berger – pdf |
Vidéo |
Le chant
du loup – Antonin Baudry avec François Civil, Omar Sy, Mathieu Kassovitz, … -
2019 |
Livres |
La
matière - Bernard Tyburce -
1000 infos
sur LES SCIENCES
Plus spécialisés, voici des ouvrages publiés par
d'anciens collègues qui vous donneront tous les détails permettant la
conception des sonars:
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