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Centre de gravité Calcul pour formes complexes Plus que la forme, c'est le
calcul qui s'avère complexe. Il fait appel au principe d'équivalence et aux
calculs de sommes infinies (intégration). Nous allons aborder cela simplement, sans les bagages du calcul
intégral. |
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Demi-disque Quart de disque |
4 / 3Pi =
0,4244… Voici les coordonnées
du centre de gravité du demi-cercle ou du quart de
cercle. Comment les calculer? Oui! Il faut dire disque lorsque le cercle est plein. |
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Nous partons d'un demi-disque homogène en plastique ou en métal, d'une
épaisseur constante. Nous connaissons le principe d'équivalence qui consiste à associer à
deux particules. Une particule équivalente, qui aurait le même effet. Une
particule qui aurait un moment égal à la somme des moments des deux particules. Nous allons utiliser le procédé à outrance: en découpant le
demi-cercle en n petites bandes dont on fera tendre l'épaisseur vers 0 pour
tendre vers une infinité de bandes. |
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Le centre de gravité est situé sur l'axe des y, symétrie oblige. Reste à calculer la valeur de y. Pour cela prenons une fine bande horizontale d'épaisseur dy, et considérons le point M (x, y) sur la circonférence. |
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Équation
cartésienne du cercle, soit les coordonnées du point Mi. |
r² |
= xi² + yi² |
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Soit la valeur de x en fonction de y |
xi |
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Masse de la bande (rhô est la masse volumique du matériau). Disque
d'épaisseur unité. |
mi |
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Distance de la bande à l'axe x |
di |
= yi + dy |
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Ici intervient le calcul intégral qui consiste à faire une sommation
quasi-infinie. Alors, dy tend vers 0 et justifie
pleinement le fait de négliger le terme en dy².
Pour bien signifier ce passage de bandes élémentaires ( on dit discrètes) aux "bandes" continues, on
change symbole de sommation sigma en une sorte de grand S. Les n bandes qui couvraient le rayon R, sont
transformer en un processus continu qui va de 0 à R. |
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Passage au formalisme de l'intégrale |
y |
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Changement de variable pour s'affranchir de la racine |
u² |
= r² – y ² |
En dérivant, on obtient également cette égalité |
2u.du |
= 0 – 2y. dy |
Lorsque y varie de
0 à r: |
u |
varie de r
à 0 |
L'intégrale devient: |
y |
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Pour résoudre une telle intégrale, on cherche la fonction de degré
supérieur qui donnerait celle-ci pour dérivée. Il
s'agit d'une sorte de "surface de degré 3" de la courbe de degré 2 (c'est une image pour interpréter le
procédé le plus simplement possible). Pour calculer la valeur de la "surface" embrassée par
l'intégrale, il suffit alors de faire la différence entre la valeur d'arrivée
(pour 0) et la valeur de départ (pour R). |
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Primitive d'un carré: |
u² |
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Valeur pour le départ, |
yR |
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Valeur pour l'arrivée, |
y0 |
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Différence: |
yG |
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Voir Calcul par intégrales / Primitives
Le centre de gravité
ou centre géométrique du demi-disque est situé sur l'axe de symétrie à une
distance du centre de 4R
/ 3Pi = 0,4244131815783875620503567023267…
R Soit, un peu
en-dessous du milieu du rayon. |
Suite |
Centre de
gravité – Formes multiformes
Centre de
gravité et barycentre – Glossaire |
Voir |
Archimède – Biographie
Sciences – Index
|
Aussi |
Gravité dans DicoMot |
DicoNombre |
Nombre
0,4244… |
Cette page |
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